Composants simples de la machine:
la partie moteur, la mise en œuvre d'une partie de la partie de transmission des trois parties.
Haut vice:
où le point de contact ou le contact en ligne avec le mouvement du député a déclaré le vice élevé.
Faible vice: où le contact pour le mouvement du député en tant que député en bas.
Diplômes locaux de liberté:
Les degrés de liberté indépendants du mouvement de l'ensemble du corps s'appellent la liberté locale.
Degré de liberté:
le mouvement indépendant des composants appelé degrés de liberté.
Diagramme de mouvement du mécanisme plan: Un graphique simple montrant la relation de mouvement relative entre les composants d'un mécanisme est appelé diagramme schématique du mouvement du mécanisme.